工程車輛洗車機主要有四個部分組成機架，橫刷，立刷，行走部分。
1、橫刷：橫刷是一個水平放置由電機驅動可旋轉的刷子它擔任對車輛的前面、后邊、及頂部的清洗。橫刷的刷子可由減速機驅動做兩個方向的旋轉。
2、立刷：立刷可隨即機架運動對車輛兩旁邊面進行清洗。為了對旮旯處清洗我們應使它可以垂直于機架行走方向運動。同時為了操控立刷與車輛的接觸力我們使立刷還能在機架運轉方向上作搖晃。
工程車輛洗車機打掃洗車淤泥的方法是選用刮泥機將淤泥刮出，這種方法在上海全自動洗車機實際使用中根柢刮不出淤泥，相反刮泥機在水池中起到了攪拌機的作用，把沉積的淤泥都攪起來，使水池原本污濁的水變成了泥漿水，大大降低了洗車作用。
經過對建筑工地洗車機的研究，人們改動原除泥方法，現選用泥漿泵打掃淤泥。改動了本來的情況，大大的提高了水的循環利用率。
